Ubuntu 20.04 から証明書の要求バージョンが上がっており、社内のプロキシサーバーの証明書じゃ弱くてエラーが表示されます。
一応以下に回避方法がありました。
/etc/ssl/openssl.cnf
をエディタで開きます。
$ sudo gedit /etc/ssl/openssl.cnf
先頭に以下を追加します。
openssl_conf = default_conf
末尾に以下を追加します。
[default_conf]
ssl_conf = ssl_sect
[ssl_sect]
system_default = ssl_default_sect
[ssl_default_sect]
MinProtocol = TLSv1.2
CipherString = DEFAULT:@SECLEVEL=0