Dockerをインストールしていざ動かしてみると以下のエラーが表示されました。
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
現在のホストではDockerデーモンに接続できない（デーモンが起動していない？）みたいです。
この場合、sudoで実行すればOKみたいですが、毎回sudoするのも面倒です。
以下のコマンドにより、Dockerグループにユーザーを追加すると、Dockerのコマンドをsudoなしで使えるようになります。
$ sudo usermod -aG docker ユーザー名
このあと一度ログアウトして再度ログインすればOKです。
