Jenkins 2 の Pipeline で "Using the ‘stage’ step without a block argument is deprecated" が表示される

Jenkins 2 の Pipeline 機能を使っていて、一応正常に完了しているのですが、ログを見ると以下の警告が表示されていました。

Using the ‘stage’ step without a block argument is deprecated

stage の書き方が正しくないようなので、以下のように修正したら直りました。

変更前のコード

stage "hoge"
piyo()

変更前のコード

stage("hoge"){
    piyo()
}

参考URL

• http://stackoverflow.com/questions/39445488/using-the-stage-step-without-a-block-argument-is-deprecated