へっぽこプログラマーの備忘録
プログラムを中心とした個人的なメモ用のブログです。 タイトルは迷走中。
内容の保証はできませんのであしからずご了承ください。
menu
keyboard_arrow_up
Top
search
close
home
ホーム
computer
PC一般
construction
開発環境・ツール
code
プログラミング
home
ホーム
computer
PC一般
construction
開発環境・ツール
code
プログラミング
Home
›
Python
›
OpenCV + GStreamer の Docker コンテナを作成
2021/11/16
OpenCV + GStreamer の Docker コンテナを作成
update
event_note
label
Docker
label
GStreamer
label
OpenCV
label
Python
OpenCV では既定で ffmpeg が使われます。これを gstreamer を使うように設定変更したかったのですが、gstreamer を使うためには OpenCV を自分でビルドしてインストールする必要があるようです。 なので、OpenCV で gstreamer を使うための Dockerfile を作成しました。
## 環境 - Ubuntu 20.04 - Python 3.8.10 - OpenCV 4.5.3 ## 前置き python で OpenCV を扱う場合、`opencv-python` をインストールすれば、OpenCV もインストールされるようです。 試しに以下のコードで OpenCV の情報を確認してみます。 ```py import cv2 print(cv2.__version__) print(cv2.getBuildInformation()) ``` `Video I/O` の `FFMPEG` が `YES` になっており、`GStreamer` が `NO` になっています。 これを、ffmpeg を無効にして、gstreamer を有効にするため、自分で OpenCV のビルドを行います。 ### 注意事項 せっかく自分で OpenCV をビルドしても、`opencv-python` をインストールすると、デフォルトの OpenCV が使われるようでした。 `OpenCV` のビルド時に python のパスを適切に設定していれば、`opencv-python` をインストールしなくても `import cv2` が使えるはずなので、`opencv-python` はインストールしないようにします。 ## 適当な Dockerfile を用意 今回は `Ubuntu:20.04` のイメージを使いました。 ## インストール手順 GStreamer と OpenCV の公式のドキュメントが以下になります。 - https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html - https://docs.opencv.org/master/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html これを参考にインストールしていきます。 ## 最終的に作成した Dockerfile 大体以下のような感じになりました。 途中参考になったページの URL などをソース内にメモしています。 ``` FROM ubuntu:20.04 # tzdataのタイムゾーン入力を求められないようにする # https://tmyoda.hatenablog.com/entry/20210124/1611416396 ENV TZ=Asia/Tokyo RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone RUN apt update && \ apt -y install \ software-properties-common \ # 必要なパッケージをインストール(必要に応じて取捨選択) python3-pip \ libgl1-mesa-dev \ libsm6 \ git \ wget \ unzip \ # OpenCV: Required build dependencies cmake \ python3-dev \ python3-numpy \ libavcodec-dev \ libavformat-dev \ libswscale-dev \ libgtk2.0-dev \ libgtk-3-dev \ # OpenCV: Optional Dependencies libpng-dev \ libjpeg-dev \ libopenexr-dev \ libtiff-dev \ libwebp-dev \ # OpenCV のビルド時に -D WITH_QT=ON を設定するために以下が必要だった qtbase5-dev \ qtdeclarative5-dev \ # gstreamer のインストール # https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html libgstreamer1.0-dev \ libgstreamer-plugins-base1.0-dev \ libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \ gstreamer1.0-plugins-base \ gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-bad \ gstreamer1.0-plugins-ugly \ gstreamer1.0-libav \ gstreamer1.0-doc \ gstreamer1.0-tools \ gstreamer1.0-x \ gstreamer1.0-alsa \ gstreamer1.0-gl \ gstreamer1.0-gtk3 \ gstreamer1.0-qt5 \ gstreamer1.0-pulseaudio && \ # aptのクリア apt clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/* # OpenCV のビルドとインストール # https://docs.opencv.org/master/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html # https://toriten1024.hatenablog.com/entry/2018/09/29/012205 # https://dlrecord.hatenablog.com/entry/2017/12/15/145356 # https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/1704/10/news134.html RUN mkdir opencv && \ cd /opencv && \ # OpenCV のダウンロード wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.3.zip && \ unzip 4.5.3.zip && \ # OpenCV の cmake cd /opencv/opencv-4.5.3 && \ mkdir build && \ cd /opencv/opencv-4.5.3/build && \ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D BUILD_DOCS=OFF \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D WITH_1394=OFF \ -D WITH_GSTREAMER=ON \ -D WITH_FFMPEG=OFF \ # cv2.waitKey() を使うためには WITH_QT=ON にする必要があった -D WITH_QT=ON \ .. && \ # OpenCV のビルド ※ $(nproc) はコア数を返す、make を並列処理させて高速化したい場合は指定する #make -j${nproc} && \ #make -j3 && \ make && \ make install && \ # 後始末 rm -rf /opencv # 必要なプラグインをインストール(必要に応じて取捨選択) RUN pip3 install \ pyyaml \ pymongo \ flask \ pytest \ mongomock # bash起動 CMD [ "/bin/bash" ] ``` ## Docker コンテナの起動 上記で作成した Dockerfile をビルドしたらコンテナを起動します。 カメラにアクセスできるよういろいろ指定していますが、ここらへんは環境に応じて変更してください。 ``` xhost +local:docker docker run -it --rm \ --name containername \ -e DISPLAY=${DISPLAY} \ -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix/ \ -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb \ --privileged --device /dev/dri:/dev/dri \ --device-cgroup-rule='c 189:* rmw' \ -v $(pwd)/workspace:/workspace \ --workdir="/workspace" \ imagename:latest ``` 実際に OpenCV と GStreamer が使えるかどうかの動作確認に別の記事で書きました。 - [OpenCV + Gstreamer を使う](https://kuttsun.blogspot.com/2021/11/opencv-gstreamer_17.html)
## 参考 URL - https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/installing/on-linux.html?gi-language=cc - https://doitu.info/blog/448768ab50ca208f7648018a6a4ea9f1ef7b1311 - https://github.com/opencv/opencv-python - https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/1704/10/news134.html - https://qiita.com/jeankenshow/items/01948b2103dff3fc9e5f
tweet
facebook
Pocket
B!
はてブ
LINE
chevron_left
chevron_right
Translate
Popular Posts
TortoiseGit でコミットメッセージを変更する
image
NO IMAGE
smbclient で session setup failed: NT_STATUS_LOGON_FAILURE が表示される
Docker for Windows の設定
image
NO IMAGE
マージ元ブランチとマージ先ブランチ
TortoiseGit でブランチ間の差分を見る
[Python] 文字列の判定で、None と空文字を同時に判定する
[Python] matplotlib で plot する際に "Tcl_AsyncDelete: async handler deleted by the wrong thread" というエラーがでる
[Python] Tesseract で OCR を行ったら `UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters` のエラーが表示された
image
NO IMAGE
GitLab Runner でクローンする URL を変更する
image
NO IMAGE
Visual Studio で文字がにじむ(ぼやける)
Labels
.NET Core
31
.NET Framework
17
.NET Standard
2
AdminLTE
1
AI
1
Apache
3
AppVeyor
2
AsciiDoc
3
ASP.NET Core
55
Atom
4
AWS
5
AWS Cloud9
4
blockdiag
1
Blogger
13
Bootstrap
3
C/C++
6
C#
106
CentOS
3
Chrome
1
Chronograf
3
chrony
1
Codecov
1
CSS
1
Docker
79
DokuWiki
4
Doxygen
1
draw.io
1
EasyTag
1
Electron
1
Electron.NET
2
Entity Framework Core
9
Excel
2
FFmpeg
3
Firefox
6
Flask
1
Git
19
GitBook
4
GitBucket
7
GitHub
7
GitLab
39
Go
1
Google
1
Google Cloud Platform
1
Grafana
13
GStreamer
2
HTML
5
IIS
8
InfluxDB
14
JavaScript
15
Jenkins
7
Linux
34
Log4View
1
MahApps.Metro
3
MaterialDesignInXamlToolkit
1
MkDocs
2
MongoDB
5
MVC
1
MVVM
6
nginx
3
NLog
3
Node.js
8
npm
1
NVIDIA
3
onvif
1
OpenAPI
2
OpenCV
4
OpenSSL
3
OpenVINO
2
ownCloud
2
pandas
1
Pine Script
1
PlantUML
5
Portainer
3
PowerShell
8
Prism
2
PySide
18
Python
86
PyTorch
1
RabbitVCS
1
Razor
3
Redmine
33
Redoc
1
remark.js
2
rocketchat
10
Ruby
3
scikit-learn
1
SignalR
1
Slack
1
Socket.IO
1
SonarQube
5
Sphinx
10
SQL Server
5
SQLite
1
StableDiffusion
1
Subversion
2
Swagger
1
Swarmpit
1
Syslog
3
Telegraf
6
Tesseract
3
TestLink
2
Tomcat
2
TortoiseGit
11
TortoiseSVN
2
Trading View
1
Traefik
3
Travis CI
1
Ubuntu
31
Visual Studio
39
Visual Studio Code
10
VSCode
8
Vue.js
8
Windows
62
Windows 10
5
Windows ADK
1
Windows API
2
Windows Embedded
4
wkhtmltopdf
2
Word
3
WPF
12
WSL
5
WSL2
5
Xamarin
1
xUnit
5
yaml
1
yolo
1
アプリケーション
1
デザインパターン
1
テスト
1
バッチファイル
2
プログラミング
4
ライセンス
1
暗号資産(仮想通貨)
1
英語
2
確定申告
1
機械学習
1
強化学習
1
雑記
1
書籍
1
数学
1
正規表現
1
Blog Archive
►
2024
(9)
►
4月
(2)
►
3月
(1)
►
2月
(5)
►
1月
(1)
►
2023
(30)
►
12月
(3)
►
11月
(5)
►
10月
(2)
►
9月
(1)
►
8月
(2)
►
7月
(4)
►
6月
(2)
►
5月
(3)
►
4月
(2)
►
3月
(2)
►
2月
(3)
►
1月
(1)
►
2022
(106)
►
12月
(5)
►
11月
(1)
►
10月
(3)
►
9月
(6)
►
8月
(7)
►
7月
(6)
►
6月
(13)
►
5月
(9)
►
4月
(15)
►
3月
(11)
►
2月
(14)
►
1月
(16)
▼
2021
(85)
►
12月
(11)
▼
11月
(6)
GitLab でリストア後に 500 エラーが表示される
OpenCV + Gstreamer を使う
OpenCV + GStreamer の Docker コンテナを作成
Node.js で `Unexpected end of json input` のエラーがでた
docker-compose でアプリの起動を遅らせる
docker-compose で GPU を使う
►
10月
(4)
►
9月
(10)
►
8月
(8)
►
7月
(4)
►
6月
(18)
►
5月
(7)
►
4月
(8)
►
3月
(2)
►
2月
(2)
►
1月
(5)
►
2020
(56)
►
12月
(1)
►
11月
(3)
►
10月
(3)
►
9月
(3)
►
8月
(3)
►
7月
(7)
►
6月
(7)
►
5月
(2)
►
4月
(6)
►
3月
(6)
►
2月
(3)
►
1月
(12)
►
2019
(92)
►
12月
(13)
►
11月
(9)
►
10月
(3)
►
9月
(2)
►
8月
(3)
►
7月
(5)
►
6月
(11)
►
5月
(6)
►
4月
(17)
►
3月
(9)
►
2月
(6)
►
1月
(8)
►
2018
(100)
►
12月
(1)
►
11月
(11)
►
10月
(8)
►
9月
(6)
►
8月
(10)
►
7月
(10)
►
6月
(8)
►
5月
(9)
►
4月
(8)
►
3月
(14)
►
2月
(4)
►
1月
(11)
►
2017
(117)
►
12月
(14)
►
11月
(20)
►
10月
(17)
►
9月
(19)
►
8月
(10)
►
7月
(8)
►
6月
(3)
►
5月
(6)
►
4月
(5)
►
3月
(2)
►
2月
(8)
►
1月
(5)
►
2016
(91)
►
12月
(5)
►
11月
(9)
►
10月
(11)
►
9月
(9)
►
8月
(6)
►
7月
(14)
►
6月
(14)
►
5月
(11)
►
4月
(10)
►
3月
(2)
►
2015
(23)
►
12月
(4)
►
11月
(2)
►
10月
(8)
►
9月
(8)
►
7月
(1)
►
2013
(3)
►
11月
(1)
►
9月
(1)
►
7月
(1)
►
2012
(2)
►
7月
(1)
►
6月
(1)
►
2011
(1)
►
9月
(1)
►
2009
(1)
►
7月
(1)
►
2008
(2)
►
11月
(1)
►
7月
(1)
►
2007
(3)
►
10月
(3)