動画から音声を抽出する

ffmpegを使用すると簡単にできます。

ffmpeg -i hoge.flv -vn -acodec copy foo.mp3

-vnは映像なしで出力するためのオプションです。
音声ファイルの拡張子は動画の音声コーデックに合わせて適切なものをつけます。