オブジェクト単体では何もしなくても文字列で出力されますが、テンプレートリテラルなどを使う場合は JSON.stringify で JSON 形式の文字列に変換してやる必要があります。
let hoge = { fuga: 1, piyo: 2 };
console.log(hoge)
console.log('hoge: ' + hoge)
console.log(`hoge: ${hoge}`)
console.log(`hoge: ${JSON.stringify(hoge)}`)
{ fuga: 1, piyo: 2 }
hoge: [object Object]
hoge: [object Object]
hoge: {"fuga":1,"piyo":2}
