PC 画面の録画・録音を行うフリーソフトなどはいろいろありますが、Windows 10 であれば標準のアプリケーションで簡単にできます。
スタートメニューから「Xbox Game Bar」を選択、または「Windows キー + G」のショートカットキーでアプリケーションを起動できます。
使い方も特に難しいことはなく、REC ボタンを押すだけで録画を開始できます。
音声が録音されない？
デフォルト設定ではゲーム（＝録画したいアプリ）とマイクの音声しか録音しないようになっています。
その他の音声も録音したい場合は、以下のように設定を変更する必要があります。
まずは設定ボタンを押します。
メニューから「キャプチャ中」を選択し、録音するオーディオで「すべて」を選択します。
（デフォルトだと「ゲーム」になっています）
