JPGをPDFファイルに変換

まずは imageMagick をインストールします。

$ sudo apt-get install imagemagick

後は以下のコマンドで変換できます。

$ convert input.jpg output.pdf

ワイルドカードを使用すれば複数のファイルも一つのPDFファイルにできます。
尚、ここではjpgからPDFファイルへの変換と書きましたが、imageMagickは様々な画像形式に対応しているので、他の画像形式の変換も可能です。